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文源：健康報(bào)

患者為50歲女性，主因發(fā)作性抽搐4年入院?；颊哂?年前開車時(shí)首次發(fā)作，表現(xiàn)為意識(shí)喪失，其肢體抽搐情況不詳，持續(xù)約1min～2min?；颊咧蟮陌l(fā)作主要表現(xiàn)為愣神、咂嘴、吞咽、單手摸索(左右都有，但左側(cè)較多)，持續(xù)約1min。發(fā)作前有時(shí)有先兆，例如，自覺從高空墜落，心慌、害怕，有時(shí)會(huì)大叫一聲或者感覺置身于以前的情景中，情景多為小時(shí)候玩的場(chǎng)景。

患者的發(fā)病呈一定規(guī)律，發(fā)作頻率約為2～3次/天到1次/周?；颊咴瞄_普蘭、德巴金等藥物，現(xiàn)使用奧卡西平450mg，每日2次。

入院后，首都醫(yī)科大學(xué)三博腦科醫(yī)院多學(xué)科會(huì)診認(rèn)為，患者有明確發(fā)病先兆，如恐懼、似曾相識(shí)等，發(fā)作表現(xiàn)為愣神、自動(dòng)癥等，為較典型的復(fù)雜部分性癲癇發(fā)作，結(jié)合腦電圖、腦磁圖右顳放電，神經(jīng)心理評(píng)估顳葉功能損傷為主，PET-MRI融合圖像顯示右顳極海馬輕度代謝減低等檢查結(jié)果，考慮為顳葉癲癇，右顳致癇起源可能性大。

然而，由于患者得MRI檢查未發(fā)現(xiàn)明顯異常，因此，醫(yī)生建議其進(jìn)一步行顱內(nèi)電極置入以精確定位癲癇起始區(qū)。

首都醫(yī)科大學(xué)三博腦科醫(yī)院癲癇中心欒國明、關(guān)宇光團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用ROSA二代機(jī)器人ROSA ONE開展深部腦電極置入術(shù)，依次覆蓋顳極、顳底、島葉、杏仁核、海馬等結(jié)構(gòu)置入8根深部電極，完成對(duì)癲癇灶的精準(zhǔn)定位。

電極置入后的融合圖顯示，準(zhǔn)確精度在0.5mm以內(nèi)，患者術(shù)后1小時(shí)完全清醒，無明顯不適感覺。在患者術(shù)后24小時(shí)內(nèi)，團(tuán)隊(duì)又捕捉到一次癲癇臨床發(fā)作，顯示發(fā)作放電位置清楚，基本確定癲癇起始點(diǎn)。

體會(huì)：目前，手術(shù)機(jī)器人已成為功能神經(jīng)外科的必備高端設(shè)備，可以輔助立體腦電圖電極置入、運(yùn)動(dòng)障礙病精確手術(shù)、脊髓脊柱導(dǎo)航定位、輔助內(nèi)鏡、腫瘤活檢及腦出血手術(shù)等。而高精度、靈活性成為判定機(jī)器人性能的重要標(biāo)準(zhǔn)。

二代ROSA機(jī)器人在一代基礎(chǔ)上，重復(fù)定位精度提高了50%，激光注冊(cè)方式的定位精度在1mm以內(nèi)，骨性標(biāo)志注冊(cè)方式的定位精度小于0.4mm，可以滿足包括腦起搏器手術(shù)(DBS)在內(nèi)的幾乎所有神經(jīng)外科技術(shù)的需求。機(jī)械臂的活動(dòng)范圍也增加了近30cm，各個(gè)關(guān)節(jié)靈活性都有了明顯提高。在手術(shù)的精確度和靈活性可以更好地進(jìn)行多角度的探測(cè)及更精確的定位。

手術(shù)用時(shí)也是提升患者就醫(yī)體驗(yàn)的重要部分，利用機(jī)器人輔助植入電極比以往用時(shí)更短，置入一根電極僅需3～5分鐘。

與此同時(shí)，使用ROSA機(jī)器人立體定向電極定位癲癇病灶還有安全、微創(chuàng)、定位精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)。并可以預(yù)先制定手術(shù)計(jì)劃，提前在電腦上預(yù)演手術(shù);同時(shí)也不刺激腦組織，不損傷血管與神經(jīng)，誤差小于1mm。術(shù)后的患者管理也更為簡化，一般術(shù)后監(jiān)測(cè)5～7天，最長可應(yīng)用45～60天而不感染。對(duì)于一些低齡癲癇患兒也可使用。