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文源：健康報

患者為50歲女性，主因發(fā)作性抽搐4年入院?；颊哂?年前開車時首次發(fā)作，表現(xiàn)為意識喪失，其肢體抽搐情況不詳，持續(xù)約1min～2min?；颊咧蟮陌l(fā)作主要表現(xiàn)為愣神、咂嘴、吞咽、單手摸索(左右都有，但左側較多)，持續(xù)約1min。發(fā)作前有時有先兆，例如，自覺從高空墜落，心慌、害怕，有時會大叫一聲或者感覺置身于以前的情景中，情景多為小時候玩的場景。

患者的發(fā)病呈一定規(guī)律，發(fā)作頻率約為2～3次/天到1次/周?；颊咴瞄_普蘭、德巴金等藥物，現(xiàn)使用奧卡西平450mg，每日2次。

入院后，首都醫(yī)科大學三博腦科醫(yī)院多學科會診認為，患者有明確發(fā)病先兆，如恐懼、似曾相識等，發(fā)作表現(xiàn)為愣神、自動癥等，為較典型的復雜部分性癲癇發(fā)作，結合腦電圖、腦磁圖右顳放電，神經(jīng)心理評估顳葉功能損傷為主，PET-MRI融合圖像顯示右顳極海馬輕度代謝減低等檢查結果，考慮為顳葉癲癇，右顳致癇起源可能性大。

然而，由于患者得MRI檢查未發(fā)現(xiàn)明顯異常，因此，醫(yī)生建議其進一步行顱內(nèi)電極置入以精確定位癲癇起始區(qū)。

首都醫(yī)科大學三博腦科醫(yī)院癲癇中心欒國明、關宇光團隊應用ROSA二代機器人ROSA ONE開展深部腦電極置入術，依次覆蓋顳極、顳底、島葉、杏仁核、海馬等結構置入8根深部電極，完成對癲癇灶的精準定位。

電極置入后的融合圖顯示，準確精度在0.5mm以內(nèi)，患者術后1小時完全清醒，無明顯不適感覺。在患者術后24小時內(nèi)，團隊又捕捉到一次癲癇臨床發(fā)作，顯示發(fā)作放電位置清楚，基本確定癲癇起始點。

體會：目前，手術機器人已成為功能神經(jīng)外科的必備高端設備，可以輔助立體腦電圖電極置入、運動障礙病精確手術、脊髓脊柱導航定位、輔助內(nèi)鏡、腫瘤活檢及腦出血手術等。而高精度、靈活性成為判定機器人性能的重要標準。

二代ROSA機器人在一代基礎上，重復定位精度提高了50%，激光注冊方式的定位精度在1mm以內(nèi)，骨性標志注冊方式的定位精度小于0.4mm，可以滿足包括腦起搏器手術(DBS)在內(nèi)的幾乎所有神經(jīng)外科技術的需求。機械臂的活動范圍也增加了近30cm，各個關節(jié)靈活性都有了明顯提高。在手術的精確度和靈活性可以更好地進行多角度的探測及更精確的定位。

手術用時也是提升患者就醫(yī)體驗的重要部分，利用機器人輔助植入電極比以往用時更短，置入一根電極僅需3～5分鐘。

與此同時，使用ROSA機器人立體定向電極定位癲癇病灶還有安全、微創(chuàng)、定位精準的優(yōu)勢。并可以預先制定手術計劃，提前在電腦上預演手術;同時也不刺激腦組織，不損傷血管與神經(jīng)，誤差小于1mm。術后的患者管理也更為簡化，一般術后監(jiān)測5～7天，最長可應用45～60天而不感染。對于一些低齡癲癇患兒也可使用。