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神經(jīng)導(dǎo)航技術(shù)又稱為無(wú)框架立體定向?qū)Ш郊夹g(shù)或影像導(dǎo)向外科。是立體定向技術(shù)、代影像學(xué)技術(shù)、人工智能技術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)能對(duì)虛擬的數(shù)字化影像與神經(jīng)系統(tǒng)實(shí)際解剖結(jié)構(gòu)之間建立起動(dòng)態(tài)關(guān)系，更重要的是它具有三維空間定位和術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航功能，實(shí)時(shí)向神經(jīng)外科醫(yī)生反饋手術(shù)過(guò)程。

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神經(jīng)導(dǎo)航就是術(shù)前設(shè)計(jì)手術(shù)方案、術(shù)中實(shí)時(shí)指導(dǎo)手術(shù)操作的精確定位技術(shù)，其意義在于確定病變的位置和邊界以保證手術(shù)的微創(chuàng)化。

神經(jīng)導(dǎo)航主要有三種：

1、定向儀神經(jīng)導(dǎo)航即立體定向儀引導(dǎo)神經(jīng)外科或有框架立體定向神經(jīng)外科。

2、振影像神經(jīng)導(dǎo)航即磁共振影像引導(dǎo)神經(jīng)外科手術(shù)或無(wú)框架立體定向神經(jīng)外科。

3、波聲像神經(jīng)導(dǎo)航即超聲波引導(dǎo)神經(jīng)外科手術(shù)或回聲立體定向神經(jīng)外科。

系統(tǒng)把病人術(shù)前或術(shù)時(shí)的影像資料與術(shù)中病人手術(shù)部位的實(shí)際位置通過(guò)高性能計(jì)算機(jī)緊密地聯(lián)系起來(lái)，能準(zhǔn)確地顯示神經(jīng)系統(tǒng)解剖結(jié)構(gòu)及病灶三維空間位置與毗鄰關(guān)系。因此，與有框架的立體定向神經(jīng)外科相比，神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)不但可用于包括活檢在內(nèi)的所有手術(shù)，而且還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

a.術(shù)前設(shè)計(jì)手術(shù)方案　(選擇便捷、安全的手術(shù)入路);

b.準(zhǔn)確定出手術(shù)實(shí)時(shí)的三維位置(現(xiàn)在到了什么地方);

c.顯示術(shù)野周圍的結(jié)構(gòu)(周圍有什么結(jié)構(gòu));

d.指出目前手術(shù)位置與靶灶的空間關(guān)系(應(yīng)向什么方向前進(jìn));

e.術(shù)中實(shí)時(shí)調(diào)整手術(shù)入路(應(yīng)如何達(dá)到靶灶);

f.顯示手術(shù)入路可能遇到的結(jié)構(gòu)(沿途有什么);

g.顯示重要結(jié)構(gòu)(應(yīng)回避的結(jié)構(gòu));

h.顯示病灶切除范圍。

神經(jīng)導(dǎo)航的方法

根據(jù)病灶部位，在頭部粘貼皮膚坐標(biāo)后，行CT或MRI掃描。病人進(jìn)入手術(shù)室后，在手術(shù)床上擺妥體位，麻醉后頭部以頭架固定。然后進(jìn)行注冊(cè)，所謂注冊(cè)是把病人的影像資料(如CT、MRI)與手術(shù)床上病人術(shù)野準(zhǔn)確地聯(lián)接起來(lái)。注冊(cè)成功后即可使用定位工具進(jìn)行手術(shù)入路設(shè)計(jì)以及術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航。

神經(jīng)導(dǎo)航準(zhǔn)確性

神經(jīng)導(dǎo)航的模型實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)確性已能與傳統(tǒng)的立體定向裝置媲美，關(guān)節(jié)臂及紅外線定位裝置的注冊(cè)準(zhǔn)確性為1～2mm。

臨床應(yīng)用

神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用是神經(jīng)外科從顯微外科發(fā)展到微侵襲神經(jīng)外科的一個(gè)重要標(biāo)志。目前神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)主要應(yīng)用于：

1.術(shù)前手術(shù)方案的設(shè)計(jì)和手術(shù)操作訓(xùn)練。

2.青年醫(yī)生形象化教學(xué)和培訓(xùn)。

3.術(shù)中用于指導(dǎo)手術(shù)操作，包括靶灶定位、重要結(jié)構(gòu)(如神經(jīng)、血管、半規(guī)管等)的尋找或回避，腫瘤切除程度的科學(xué)判斷。

4.靶灶或手術(shù)入路處位于無(wú)解剖標(biāo)志或復(fù)雜結(jié)構(gòu)的區(qū)域。

5.靶灶或手術(shù)入路區(qū)域的正常解剖標(biāo)志被病變或過(guò)去手術(shù)破壞或干擾，無(wú)法識(shí)別。

6.靶灶或手術(shù)入路位于重要神經(jīng)血管結(jié)構(gòu)毗鄰。

7.靶灶邊界在影像圖上清晰，但在術(shù)野與正常組織分界不清。

8.靶灶位于顱內(nèi)中線(如胼胝體等)或顱底，術(shù)中無(wú)明顯移位。

首都醫(yī)科大學(xué)三博腦科醫(yī)院采用類似于GPS系統(tǒng)，對(duì)于小的腦膜瘤和深部腦膜瘤可精確的定位，指導(dǎo)手術(shù)，大程度的減少手術(shù)對(duì)腦組織的損傷。

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