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神經(jīng)導航技術又稱為無框架立體定向導航技術或影像導向外科。是立體定向技術、代影像學技術、人工智能技術和微創(chuàng)手術技術結合的產(chǎn)物。神經(jīng)導航系統(tǒng)能對虛擬的數(shù)字化影像與神經(jīng)系統(tǒng)實際解剖結構之間建立起動態(tài)關系，更重要的是它具有三維空間定位和術中實時導航功能，實時向神經(jīng)外科醫(yī)生反饋手術過程。

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神經(jīng)導航就是術前設計手術方案、術中實時指導手術操作的精確定位技術，其意義在于確定病變的位置和邊界以保證手術的微創(chuàng)化。

神經(jīng)導航主要有三種：

1、定向儀神經(jīng)導航即立體定向儀引導神經(jīng)外科或有框架立體定向神經(jīng)外科。

2、振影像神經(jīng)導航即磁共振影像引導神經(jīng)外科手術或無框架立體定向神經(jīng)外科。

3、波聲像神經(jīng)導航即超聲波引導神經(jīng)外科手術或回聲立體定向神經(jīng)外科。

系統(tǒng)把病人術前或術時的影像資料與術中病人手術部位的實際位置通過高性能計算機緊密地聯(lián)系起來，能準確地顯示神經(jīng)系統(tǒng)解剖結構及病灶三維空間位置與毗鄰關系。因此，與有框架的立體定向神經(jīng)外科相比，神經(jīng)導航系統(tǒng)不但可用于包括活檢在內的所有手術，而且還具有以下優(yōu)點：

a.術前設計手術方案　(選擇便捷、安全的手術入路);

b.準確定出手術實時的三維位置(現(xiàn)在到了什么地方);

c.顯示術野周圍的結構(周圍有什么結構);

d.指出目前手術位置與靶灶的空間關系(應向什么方向前進);

e.術中實時調整手術入路(應如何達到靶灶);

f.顯示手術入路可能遇到的結構(沿途有什么);

g.顯示重要結構(應回避的結構);

h.顯示病灶切除范圍。

神經(jīng)導航的方法

根據(jù)病灶部位，在頭部粘貼皮膚坐標后，行CT或MRI掃描。病人進入手術室后，在手術床上擺妥體位，麻醉后頭部以頭架固定。然后進行注冊，所謂注冊是把病人的影像資料(如CT、MRI)與手術床上病人術野準確地聯(lián)接起來。注冊成功后即可使用定位工具進行手術入路設計以及術中實時導航。

神經(jīng)導航準確性

神經(jīng)導航的模型實驗準確性已能與傳統(tǒng)的立體定向裝置媲美，關節(jié)臂及紅外線定位裝置的注冊準確性為1～2mm。

臨床應用

神經(jīng)導航系統(tǒng)的應用是神經(jīng)外科從顯微外科發(fā)展到微侵襲神經(jīng)外科的一個重要標志。目前神經(jīng)導航系統(tǒng)主要應用于：

1.術前手術方案的設計和手術操作訓練。

2.青年醫(yī)生形象化教學和培訓。

3.術中用于指導手術操作，包括靶灶定位、重要結構(如神經(jīng)、血管、半規(guī)管等)的尋找或回避，腫瘤切除程度的科學判斷。

4.靶灶或手術入路處位于無解剖標志或復雜結構的區(qū)域。

5.靶灶或手術入路區(qū)域的正常解剖標志被病變或過去手術破壞或干擾，無法識別。

6.靶灶或手術入路位于重要神經(jīng)血管結構毗鄰。

7.靶灶邊界在影像圖上清晰，但在術野與正常組織分界不清。

8.靶灶位于顱內中線(如胼胝體等)或顱底，術中無明顯移位。

首都醫(yī)科大學三博腦科醫(yī)院采用類似于GPS系統(tǒng)，對于小的腦膜瘤和深部腦膜瘤可精確的定位，指導手術，大程度的減少手術對腦組織的損傷。

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